Прообразом уголовно-исполнительных инспекций являлись Бюро принудительных работ, впервые созданные при губернских и областных отделах юстиции в соответствии с циркуляром Народного комиссариата юстиции РСФСР от 7 мая 1919 года № 38. Приказом ФСИН России от 18 декабря 2006 года № 822 7 мая объявлено Днем работников уголовно-исполнительных инспекций.